本实用新型公开了一种稳定器，由一个角速率陀螺仪和两个加速度计构成一个空间坐标系，用于自动车辆稳定系统、多轴自动控制商业系统等领域中测量空间坐标系中一个轴的角速率和两个轴的线加速度的三自由度固态惯性传感器的组合。各角速率陀螺仪和加速度计均由采用微机械－电子系统技术的芯片构成的敏感电路、信号处理器、主放大器及零偏置控制器、量程扩展器和带宽扩展器组成，敏感电路输出端经信号处理器接至主放大器的输入端，零偏置控制器、量程扩展器和带宽扩展器相并联，其输出端接主放大器输入端。本实用新型具有高可靠性和高封装坚固性，并具备自检测功能，可准确测量空间坐标系中的状态。