本实用新型涉及起重机回转动态控制制动机构，是由液压马达、制动器、回转平衡阀、梭阀、制动器释放阀和自由对中电磁换向阀构成。液压马达、制动器、制动器释放阀和自由对中电磁换向阀与油路相连通。在制动器两侧油路中分别装有对称的回转平衡阀和梭阀，回转平衡阀和梭阀分居制动器与制动器释放阀间。本实用新型在传统回转控制机构中合理增置了平衡阀和梭阀，对起重机在回转过程和制动过程进行实时控制，解决了现有起重机回转机构作回转动作时，左右方向上的受力不均匀而造成回转动作不平稳和回转制动不灵的问题。