本实用新型公开了一种汽车自动刹车系统，所述汽车自动刹车系统由三部分组成，包括信号采集系统、数据处理系统和执行机构，所述信号采集系统和执行机构分别和数据处理系统连接，所述信号采集系统由红外线测距或雷达测距传感器、显示器和安全距离调节器组成，它们分别接入数据处理系统，所述数据处理系统为一个单片机，所述执行机构包括汽车马达，所述马达和数据处理系统电连接，所述马达的输出轴上套装有一个齿轮套，所述齿轮套和一个带齿轮的支柱相啮合，所述支柱和刹车齿轮组相啮合。在不改变原车结构的条件下，即可安装使用，且体积小，易于安装操作。可避免车祸的发生，保证人、车安全。