本实用新型公开一种三极管冲筋机动力装置，其包括有一框架，于框架的一侧固设有一伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有第一传动轮；框架的上顶板设置有一轴承套，其穿设有一上部为光滑表面的滚珠丝杆，滚珠丝杆的上端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过传动带连接；滚珠丝杆的下端旋合有一丝杆固定板，其穿设于设置在框架上的导柱；导柱在位于丝杆固定板的下方设置有一穿设于其上的活动板，活动板连接有一穿过框架的下底板的冲头；框架的两侧板上分别设置有铰接块，其分别铰链连接有一连杆机构，连杆机构分别与丝杆固定板、活动板铰链连接。本实用新型具有输出动力稳定、运动控制精度高的优点。