一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，用于遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡控制，可满足不同人群对遥控模型直升机平衡性的要求；包括平衡杆、上旋翼桨夹、上连杆；平衡杆通过其上设置摇臂球头由上连杆与上旋翼桨夹的摇臂球头相连接，上旋翼桨夹通过铰轴与套设于内轴外的套轴铰接；其特征是，所说的由上连杆连接的平衡杆和上旋翼桨夹，其连接位置可调节，亦即可改变平衡力臂长度，因力臂长度的变化而改变了传动比，也即是改变了平衡机构的稳定性。本实用新型可根据操纵者的熟练程度对连接位置进行选择，从而达到合适的平衡性要求。