一种双旋翼直升机，在重心上、机身顶部设置旋转面水平的第一旋翼，机身尾部、靠近机身顶部设置第二旋翼，第二旋翼的旋转面垂直于水平面，第二旋翼轴的轴线与机身纵轴线平行或接近平行，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨的总距和尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力大小和方向；设置发动机，通过传动装置同时驱动二个旋翼，使两个旋翼同步转动，机身下靠近重心附近设置起落架；第一旋翼的桨盘直径大于第二旋翼的桨盘直径；第一旋翼的旋转面与第二旋翼的旋转面空间相交，节省了旋翼占用的空间，减少了机身的纵向长度，结构紧凑，适合在狭窄的地方飞行。