本实用新型提供一种直升机旋翼头和直升机，直升机旋翼头包括主轴、飞行组件、十字盘组件和连杆，飞行组件包括螺旋桨和桨夹，螺旋桨通过桨夹与主轴连接，十字盘组件包括内环和外环，主轴穿过内环并与内环旋转驱动连接，主轴与内环旋转驱动连接，内环设置在外环内，内环的外表面为球形面，内环的外表面上设置有轨道，轨道沿主轴的轴向弧形延伸，外环朝向内环的侧壁上设置有弧形凸起，弧形凸起在所述轨道内沿轨道的延伸方向移动；连杆铰接在桨夹与外环之间，采用以上结构，通过控制连杆的长度可控制旋翼头的重心位置，当螺旋桨发生挥动时，外环的弧形凸起在轨道内移动，使外环的圆周运动与倾斜运动互不干涉，减少螺旋桨的挥动对外环运动造成影响。