横列式三旋翼直升机，机身顶部设置横梁，横梁左，中，右分别设置翼型的小塔，三个旋翼分别设置在三个小塔上，中心旋翼比左右旋翼高，左右旋翼高度相同，三个旋翼的旋转面水平且间距相等并小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左右旋翼的转向相同且与中心旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左右旋翼的桨叶数量相同，中心旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。