纵列式五旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁上等间距设置五个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，五个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨距，设置传动装置使五个旋翼的转速相同，使相邻的旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，第一旋翼和第五旋翼采用相同数量的桨叶组成，第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一旋翼的桨叶数量是第二旋翼桨叶数量的一半，使五旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，可应用于救、运输等。