同步反转纵列式四旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，从纵梁前到后设置四个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，四个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使四个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使四旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使四旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了四旋翼占用的空间，机身下设置起落架，应用于应急救援、运输等。