本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种旋翼装置及直升机，该旋翼装置包括旋翼、第一副翼、第二副翼、主轴和驱动机构，旋翼包括依次连接的第一段、中间段和第二段，中间段与主轴转动连接，第一副翼的侧部与第一段的侧部枢接，第一副翼绕第一段的长度方向转动，第二副翼的侧部与第二段的侧部枢接，第二副翼绕第二段的长度方向转动，第一副翼和第二副翼分别位于旋翼的相对两侧部，第一副翼和第二副翼均驱动机构的驱动端连接，驱动机构用于驱动第一副翼和第二副翼同时转动。通过第一副翼和第二副翼的转动，可以改变流过旋翼的气流路径，而无需偏转整个旋翼，解决了因旋翼体积太大而旋翼偏转比较难实现的问题。