本实用新型涉及一种擦抹、清洁地面的器具，具体地说，是一种家用全自动清洁地面的机器。全自动地面清洁机包括，主体、底盘、主体与底盘之间设动力装置；底盘的外围设置升降盘、升降盘上设擦抹地面的清洁布。主体与底盘之间的动力装置包括，电池、直流微型电机、直流微型电机带动的传动机构、由传动机构带动的驱动轮及驱动轮推动的从动轮。主体与底盘之间还设有芳香散发器。本实用新型结构简单、紧凑，制作简易，成本低廉；能自动操作，使用方便。由于，产品结构简单、紧凑，体积小巧玲珑，它不仅能清理房间中大块的地面、边角，还能完成房间中柜子、沙发等家俱底下的地面的清理作业，弥补了其它清洁地面器具不能胜任家具底下地面清洁作业的缺陷。