本实用新型属于一种全自动清洁器，采用机体前端设有刷室，刷室一端的机体上设有轴孔，与轴孔对应的另一端机体上轴设有传动轴，花键齿轮位于刷室内并连接传动轴一端，传动轴上设有传动轮，传动轮通过皮带与电机轮连接，带刷毛的刷杆一端设有T字形轴头，刷杆的另一端设有与花键齿轮相匹配的接轴器，刷室后端下部设有集灰挡板，集灰挡板上端的刷室与集灰室相通，集灰挡板斜置，集灰室位于刷室后端，集灰斗前端设有卡在集灰挡板下端的对应斜面。本实用新型除具有集灰、收集和清除灰尘功能外，还具有能卸下清理或更换刷杆和刷毛、能有效将清除的污物扫入集灰斗内和能清除墙角和墙边的功能。