本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一抽取隧道以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；抽取式吸尘装置，可抽取的装配于所述本体的抽取隧道内，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分和对接所述吸尘口的吸尘头。本申请通过在自主清洁器的本体上设置一抽取隧道能使得抽取式吸尘装置既能配合自主清洁器的本体完成对地面和其他水平表面的清洁作业，也能将抽取式吸尘装置从自主清洁器的本体上抽出，以用户手持的方式清洁现有扫地机器人难以到达的区域。