自主地板清洁器可包括壳体、用于使壳体在待清洁表面上自主移动的驱动系统、用于控制自主地板清洁器的操作的控制器、适于容纳液体的罐以及与罐和/或壳体连接的提手。提手可在收起位置和携带位置之间移动。提手可包括一个或多个捕获组件，使得提手可在不同取向之间选择性地旋转，从而允许以下操作中的一个或多个：将罐锁定/固定到壳体，基于提手位置启用/停用地板清洁器；携带整个地板清洁器；使罐从壳体弹出；单独地携带罐；以及排空罐。在根据本申请的自主地板清洁器中，提手可以由用户抓握以将整个机器人从地板表面提升并将机器人携带到不同位置，提手还可用于由用户抓握以将罐从机器人的壳体提起，并将罐携带到用于再填充和/或排空的位置。