本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备，通过设置盖体，盖体定位地连接在壳体上，使得盖体安装更快捷，盖体与壳体连接成能够相对于壳体向下旋转，盖体的自由端位于靠近自主清洁设备的运动方向的一侧，位于盖体的自由端的活动路径上设置有与控制部电连接的开关，自主清洁设备的感知组件位于盖体内，盖体起到防护作用，在进入沙发等低矮位置时，由于盖体受力向下旋转，自由端能够对开关进行触发，开关被触发后发出导通信号，开关与控制部连接，控制部可以接收该导通信号并输出控制信号控制自主清洁设备做出如停止、更变原路径等动作，极大的改善了自主清洁设备在低矮位置时一直持续原动作导致的在低矮位置持续卡死的问题。