一种双驱动立式滚筒洗衣机，包括外桶、内桶、减速离合器、波轮；减速离合器包括离合器外壳、制动外壳、制动外壳前端的法兰离合套轴、输入齿轮轴、输出内轴和套于输出内轴外的脱水套轴，输出内轴的头部、脱水套轴的头部均通过位于制动外壳内的齿轮组与输入齿轮轴的尾部连接；输入齿轮轴的尾部为第一齿轮，制动外壳内的齿轮组包括第一齿轮、至少两个行星双联齿轮、内齿轮和外齿圈；输出内轴与内齿轮固连，外齿圈的头部套与脱水套轴外并与之固连；波轮与减速离合器的输出内轴固接，内桶与脱水套轴固接。本实用新型其离合器结构简单，体积较小，洗涤时可形成翻滚水流。