一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定架，机架，机架的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架的短臂端连接有送料控制构件，夹料构件包括设压紧件，压紧件通过转轴与机架连接，紧贴机架前端面形成夹料口，压紧件一侧设有拉紧拉簧，机架的后端面上设有弧形压紧臂，推料构件包括与机架通过转轴连接的推料杆，其一端伸入夹料口，另一端与穿过转轴套的顶杆连接，顶杆与推料气缸活塞杆连接，送料控制构件包括与车床活动连接的送料气缸，送料气缸的活塞杆与机架的短臂活动连接。本实用新型采用气动控制结合机械夹紧送料的方式将加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，提高了加工质量和生产效率，同时具有结构简单、调整方便、使用可靠的优点。