一种多自由度球形行波型超声波电机
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子，在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上，在球形电机转子的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。本实用新型可方便调节预压力，使定子和球形转子良好接触，使得输出力矩最大；整体结构简单，安装方便；可实现多自由度动作，简化了机械结构；可应用于假肢上的肩腕和膝关节、二自由度的CCD(监视头)云台驱动和机器人的眼球驱动等场合；姿态控制方便、响应快、精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度球形行波型超声波电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620140666.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-04
授权号 ：
CN201008130Y
授权日 ：
2008-01-16
发明人 ：
郭吉丰沈润杰帅光举傅平王光庆潘建立
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林怀禹
优先权 ：
CN200620140666.8
主分类号 ：
H02N2/00
IPC分类号 ：
H02N2/00 H02N2/12
法律状态
2009-08-12 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2009722
2008-01-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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