一种球铰式多自由度行波型超声波球电机
授权
摘要
本实用新型公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，球铰杆下端向下穿过球形转子轴向通孔后固定连接于底座；球铰杆顶端开设有盲孔，上顶盖开设贯通孔；输出杆底面开设安装孔并装锁死电机，锁死电机和自锁螺杆上端轴向活动连接，自锁螺杆上端螺纹套装在内衬套孔中，自锁螺杆下端穿过上顶盖贯通孔后插装到球铰杆球体结构顶端。本实用新型设有内置球铰模块可固定电机转子球心，球电机结构巧妙、模型简单，具有轴向强度高、自锁力矩大及方便控制等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种球铰式多自由度行波型超声波球电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020198793.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN212278140U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
郭吉丰李昊政王班贾官帅毋少峰傅平王剑
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202020198793.3
主分类号 ：
H02N2/16
IPC分类号 ：
H02N2/16 H02N2/10
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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