本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括壳体和后端盖，所述壳体包括壳面和前端面，前端面上设有轴承安装孔。本实用新型将行星齿轮箱的前端盖与壳体一体设计，因而加工时就不需要考虑前端盖与壳体的配合要求，只需要考虑轴承安装孔的同心度即可，减少了行星齿轮、端盖及壳体间的配合误差，保证了行星齿轮出轴与前端面上轴承安装孔的同心度要求，保证产品质量，同时简化装配步骤，降低了生产成本。