本实用新型涉及一种基于CAN总线的分布式车身控制系统，它包括若干个以单片机为核心的车身控制模块，车身控制模块可以是前大灯灯控模块、后尾灯灯控模块、驾驶员侧门控模块、副驾驶员侧门控模块、左后乘客侧门控模块、右后乘客侧门控模块、组合开关模块、组合仪表模块等，每个单片机通过两根线与CAN总线收发器相连，若干个CAN总线收发器通过一根总线互相连接在一起，单片机内存贮的工作程序包括CAN总线通讯协议。本实用新型大大简化了车内线束，便于维修，并且提高了车身控制的可靠性，同时可实现信息共享，扩展性增强，易于升级。