本实用新型公开了一种偏瘫康复仪，它包括底座，驱动机构，靠背，腰靠背，铰接在靠背上端两侧的左、右上肢座，铰接在底座上部的前部支架上的左、右下肢座；蜗轮摇杆连接主动连杆，主动连杆连接在联合摆臂总成下端；左、右总连杆一端分别连接在联合摆臂总成的丝杆上端和下端，另一端分别连接在左、右下支架下端；左、右下肢大腿连杆、左、右下肢小腿连杆一端分别连接在左、右下支架下端，另一端分别连接在左、右下连接件和左、右小腿上；左、右上肢上臂连杆、左、右上肢小臂连杆一端分别连接在左、右下支架上端，另一端分别连接在左、右上连接件和左、右小臂上。本实用新型可使站立在其上的病人在电动机的带动下强行做全身协调运动，其摆动幅度调大，疗效快，功能齐全，使用方便、简单、舒适。