偏瘫病人自行康复车采用金属材料制成(除安全带用纺织品外)，一个圆形托架将病人支撑起来，支架的四个支脚安装有四个负重轮(其中前两个为转向轮，可灵活调整运行方向)；支架的四个腿为拉伸式，可根据病人身高调节高度；圆形托架为两个半球形结构，一边有合页链接，一边是开合锁紧装置，半球形托架可以自由张开把病人卡在中间，支撑在双臂腋部；为安全起见，该康复车设计有环形受力架，上边有工字形安全带，此带能拆装，不需要病人移动可自由套住臀部，在病人体力不支时可以坐在安全带上休息，想运动时可以用脚轻触地面向前行走。