本实用新型公开了一种自动升降摆动高压冲洗装置，旨在提供一种能够对回收的旧桶内的杂物进行自动清洗，以提高工作效率和减轻劳动强度的高压冲洗装置。机架上端密封有集液槽，喷杆穿过所述集液槽，并与集液槽之间密封，升降机构包括升降电机和至少一个升降丝杠，每个升降丝杠通过传动机构与升降电机输出轴连接。升降丝杠上有与喷杆连接的升降丝母；喷杆上端有喷头，喷杆上有与喷头连通的喷液嘴，喷液嘴与高压水泵连接。喷杆下端连接有花键轴，花键轴外套有花键轴套，花键轴套通过摆动拉杆与摆动电机输出轴连接。本实用新型的高压冲洗装置能够对回收的废桶内的杂物进行机械清洗，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。保证了冲洗质量。