一种高精度数控插齿机，该高精度数控插齿机包括：床身；加工齿轮的刀架总成；数控系统；液压系统，床身包括：其上部支撑工作台和中床身的下床身、结合在中床身上的立柱；在下床身上有使中床身带动立柱水平移动的水平移动机构；刀架总成在提拉机构内，提拉机构和立柱之间有垂直移动机构和自动松开卡紧机构。本实用新型有益效果：本实用新型的主运动、圆周运动、分齿运动和径向进给运动能实现无级变速，能自动调整刀具行程和位置，主运动与让刀运动之间能实现电子让刀。能快速更换插齿刀。能准确控制工作台旋转轴、刀轴旋转轴、中床身纵向水平移动轴、刀轴垂直往复运动轴、让刀运动轴、垂直移动轴和冲程长度自动调节轴，确保本机床的高度自动化。