本实用新型公开了一种全自动插齿机，包括主机体，所述主机体靠后侧上端设置有工作机头，所述主机体内端靠上开设有一号放置槽，所述一号放置槽内端设置有工作底座，所述工作底座靠后侧上端固定转接有装夹台，所述装夹台外端设置有挡板固定连接在工作底座上端，所述一号放置槽内端靠前端固定设置有一号气缸，所述一号气缸通过一号活塞杆与工作底座连接，所述工作机头靠前端内部开设有二号放置槽，所述二号放置槽内端设置有控制工作箱，所述控制工作箱下端固定连接有转动杆。本实用新型通过三个气缸控制各加工器件的移动，实现了全自动加工，大大提高了加工精度和生产效率，同时也减少了生产成本。