本实用新型属海洋环境参数测量平台(载体)驱动技术领域，具体是一种借助于波浪能，沿着水中锚定钢缆驱动测量平台的步进传动装置(步进传动式棘爪机构)，包括有固定平板、衬托板、固定半夹槽、可动半夹槽、条形上拉板、转动支板，衬托板和转动支板安装于固定平板上，固定半夹槽和可动半夹槽为两个齿合夹槽，分别安装于衬托板和条形上拉板上，转动支板分别与条形上拉板和固定平板链接。本实用新型的机械机构具有自动的周期性抓紧和松开的状态特点，从而能驱动测量平台步进下滑，并带动测量平台直达海底或控制系统预置的测量深度。这样，既节省了人力、物力和财力，又解决了无人自治测量系统中最关键的能源供给这一技术难题。