本实用新型公开了一种镜片研磨机的自动送料结构，在此尤指一种于研磨机台上设有直交式两轴向的滑移自动送料结构，该滑移结构设有可升降的吸盘滑移结构，可控制此吸盘的位移来吸取镜片，使镜片能由容置盘移至另一端的机械手臂挟持区，在配合容置盘下方设置的步进马达伸缩控制两端附吸嘴的L臂可旋转轴，在PLC可编程控制器下，将研磨机台本身的挟持机构与自动送料区讯号并联在软体程式的控制下，配合计时器将研磨加工的时间固定，并控制夹爪开合，如此利用此一结构以达到自动进料，自动挟持，自动研磨，与自动退料的循环步骤，而能够以最经济的结构完成全自动加工的目的。