一种直线引动器的结构，包括有基座、滑块、挡片、上盖，其中：基座，略呈U型状，于内侧底部设有滑轨台，并于滑轨台两侧设有滑轨，该滑轨为长条形的圆杆体，又基座设有导引条；滑块，对应基座的导引条设有导引槽，套合滑块位于基座的上方，滑块各自枢设有数个滚轮，该滚轮的中间处环设有凹陷部，以凹陷部对应卡合于基座的滑轨；挡片，盖合于基座两侧；上盖，固定于二挡片间的上方，覆盖滑块及基座；这种结构可使该直线引动器更顺畅的作动滑移，并且上盖覆盖基座与滑块，可避免灰尘堆积于基座内或滑轨上，使基座与滑块的运动保持顺畅。