一种拖把式模拟手撑压附擦洗辅助器，以清洁地板、地砖及玻璃等被擦洗物，辅助器主要由拖压杆、固定活动连接扣装置、吸盘形状压头组成，使用时可任意选用一种擦洗物做临时撑压式连接配合，由于吸盘形状压头是软质塑胶材料组织合成，在压附擦洗物时，可将附压物表面的空气赶出，对被擦洗物形成如人手撑直接控制擦洗物对被擦洗物的柔和感和平稳感。擦洗不同的被擦洗物可选用不同清洁度和干湿度的擦洗物，不会对被擦洗物产生损害，擦洗后干净度好，舒适度好，辅助器结构简单，能制成不同规格和大小，且使用灵活方便。