本实用新型公开了一种多轴分工相机镜头组装机，包括机架、横移单元、纵移单元、设置在纵移单元上并供镜头元件置放的置料单元、多数排列设置在横移单元上并定义出随横移单元移动的移动路径的取物单元、微调补正单元，及检测单元。每一取物单元具有一可上下移动以吸附镜头元件的吸笔。该微调补正单元具有一移动器、一旋转器，及一对齐移动路径并可被旋转器带动的组装治具，该检测单元具有一设置在横移单元上的第一影像撷取器，及一沿移动路径设置的第二影像撷取器。借由该横移、纵移单元与微调补正单元分开的设计，可减少惯性影响，有效提升组装精度与速度。