一种滚动式无间隙蜗轮传动装置。包括套装在蜗轮轴上的圆形的轮体，轮体圆周面的一端能转动地设有螺杆，其特征在于在所述轮体的圆周上能转动地设有多个滚轮，滚轮呈前、后二圈同圆心均匀分布，前、后二圈的每个滚轮的轴线与轮体径向之间的夹角α彼此相等，同一圈上的相邻滚轮轴线之间的夹角β彼此相等，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面相贴，前圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面存在间隙，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的右工作侧面相贴，后圈滚轮的圆周面分别与螺杆螺纹的左工作侧面存在间隙。其目的在于提供一种传动精度高，摩擦阻力小，传动效率高，传动速度大的滚动式无间隙蜗轮传动装置。