本实用新型是成品油管道泄漏后实施控制的一种管道泄漏控制装置。它由履带行走系统[4]、执行系统、清障支撑系统[8]、漏油回收装置[1]、电缆收放线系统[10]、支撑平台系统[9]、液压系统[6]、电气控制系统[7]、遥控系统[11]、监视系统[5]组成，履带行走系统[4]位于支撑平台系统[9]下方，支撑平台系统[9]上方依次为液压系统[6]、电气控制系统[7]、电缆收放系统[10]、漏油回收装置[1]、清障支撑系统[8]和执行系统；液压系统[6]与电缆收放系统[10]的电缆连接；遥控系统[11]的控制信号传至对液压系统[6]、履带行走系统[4]、小动臂[2]、大动臂[3]及漏油回收装置[1]进行控制的电气控制系统[7]，监视系统[5]的信号通过电缆收放线系统[10]的电缆传输到遥控系统[11]。