一种立式的五轴联动叶片加工中心机构，属于机械制造领域。有三个直线坐标轴和两个回转坐标轴。床身上方装有工作台，工作台上面左端装有头架，头架主轴右端安装夹具夹持工件，头架的驱动方式有蜗轮、蜗杆传动或采用力矩电机直接驱动，工作台上面右端机床尾架有动力驱动装置，床身的后部上方装有立柱，立柱的前面装有Z轴滑板或B轴蜗轮箱，沿Z轴上下运动，Z轴滑板或B轴蜗轮箱有蜗轮、蜗杆传动装置或力矩电机装置直接传动带动B轴主轴旋转，机床主轴箱安装在B轴前端的连接盘上，主轴箱安装有高速电主轴，使用SHK63A刀柄安装加工用各种刀具，床身的右上方安装有刀库，机床采用西门子840D数控系统控制或选用其它五轴联动数控系统控制。