本实用新型公开了一种纸隔自动插入机，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积台、用于固定纸箱位置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架，所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上，主轴固定在机架上，主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接；所述的纸隔堆积台设置在机架上机械手的下方，所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动气缸相连，活动气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。本实用新型通过机械手将纸隔从纸隔堆积台上取出，成型，并将其插入到尚未封箱的纸箱中，能够实现该生产段的自动化，提高工作效率，提高工作质量，节省劳动力。