隔纸收放板设备

授权

摘要

本实用新型提供了一种隔纸收放板设备，包括放板平台、料架结构、存纸结构、六轴机械手及搬运机构，搬运机构包括吸纸结构和驱动吸纸结构靠近待移送的隔离纸且带动该吸纸结构往返于存纸结构与料架结构的双向移动机构，双向移动机构安装在机架上方，放板平台与六轴机械手设于机架内，存纸结构及料架结构设于机架一侧。通过增设吸纸结构和双向移动机构，利用六轴机械手移送电路板的时间差内，吸纸结构吸取隔离纸并通过双向移动机构将隔离纸叠置在电路板上，实现自动化叠料的连贯性，提高收放板的工作效率。另外，通过增设搬运机构实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手在料架结构与放板平台内取放板即可，以缩短该机械手的臂长设计，提高设备稳定性。

基本信息

专利标题：

隔纸收放板设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920625206.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN210117017U

授权日：

2020-02-28

发明人：

陈德和

申请人：

东莞宇宙电路板设备有限公司

申请人地址：

广东省东莞市凤岗镇五联工业园

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

徐汉华

优先权：

CN201920625206.1

主分类号：

B65G57/00

IPC分类号：

B65G57/00