本实用新型涉及的滚珠蜗母机构，它包括有蜗母条、蜗杆和蜗杆支撑，所述蜗杆设置在蜗杆支撑中，它还包括有滚珠、滚珠循环通道、保持器和螺旋状滚珠运行槽；所述蜗杆外表面和蜗母条内侧面分别设置有螺旋状滚珠运行槽，螺旋状滚珠运行槽中布置有多个滚珠，经滚珠使蜗杆一侧与蜗母条相啮合，所述滚珠循环通道内设有滚珠，滚珠循环通道的两端分别与蜗杆外表面螺旋状滚珠运行槽两端处相连通，所述保持器设置在蜗杆的另一侧；通过本技术方案，将原来的滑动摩擦传动，改变为滚动摩擦传动，大大降低了传动阻力，提高了传动刚性，减少了磨损，传动效率高可达95％以上，其传动精度高，精度保持性好，现场组装调试非常简单，易于标准化生产和批量生产。