本实用新型是一种矿山、煤矿等巷道的开采、掘进、输送等掘进机在大倾角巷道条件下作业时用于移动的大倾角条件下掘进机自推装置。包含有自推架(2)、推动液压缸(1)、液压支撑装置(3)，推动液压缸(1)的一端固定在自推架(2)上、另一端与掘进机的底盘铰接联接，液压支撑装置(3)安装在自推架上(2)。由液压支撑装置(3)紧紧支撑在巷道的上下侧壁(即顶面和地面)或左右侧壁上，使本实用新型固定在巷道内。再由推动液压缸(1)带动掘进机移动。因此本实用新型具有能使掘进机在大倾角巷道中自行移动，能满足掘进机在大倾角的巷道内进行作业、移动的需要，且结构简单，使用方便等特点。