一种掘进机大倾角行走助推装置，具有支撑油缸、推拉油缸、与支撑油缸的缸体下端铰接的底座、与支撑油缸的活塞杆上端铰接的顶盘、与推拉油缸的前端铰接使用时将其与掘进机固定相连的油缸固定耳，其特点是所述的助推装置还具有张拉杆、杠杆。所述的杠杆与底座铰接，所述的张拉杆其上端与支撑油缸的缸体上端铰接，张拉杆其下端与杠杆的上伸出臂铰接，杠杆的下伸出臂与推拉油缸的后端铰接。经试验，本实用新型在工作面现场使用中掘进机的适应坡度由原来的±16°提高到-20°～+25°，有效的解决了掘进机大角度爬坡掘进移动困难、甚至下滑的问题，它结构简单，而且操作方便。