本实用新型公开了一种掘进机的行走装置，它包括外筒和中筒，外筒的前、后端两侧分别安装有用于行走、支撑的外筒前油缸、外筒后油缸，中筒前、后端两侧分别安装有用于行走、支撑的中筒前油缸、中筒后油缸，中筒套装在外筒内，外筒与中筒之间由外中筒导轨副连接，在外筒和中筒之间连接有外中筒推移油缸，在中筒后端两侧连接有转向支撑油缸，转向支撑油缸和支撑油缸通过转向导轨副相连，转向支撑油缸和中筒后油缸之间连接有转向推移油缸。本实用新型优点是不仅大幅减少了掘进机行走部分占据的空间，增加了装煤溜的过煤面积，有利于提高于装煤效率，而且整体结构简单、成本较低，容易制作和便于拆检、维修。