本实用新型提供了一种四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机，行走机构包括四个驱动组件；驱动组件包括驱动装置、涨紧装置及缓冲装置；驱动装置包括驱动轮和涨紧托架，掘进机的履带绕设于驱动轮上；涨紧装置与涨紧托架相连接，涨紧托架能够在涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节履带的涨紧度。该行走机构由四个驱动装置提供动力，相比于两轮驱动具有更大的前进动力，从而增强了具有该行走机构的掘进机的爬坡能力，使之更够在较大坡度上工作。且履带的前后两侧方向上均设有涨紧装置，能够改善履带张紧力不均的情况，提高行走机构的稳定性和可靠性。同时通过设置缓冲装置，能够有效减少冲击，增加驱动轮及涨紧装置的使用寿命。