四轮驱动车辆的控制装置
授权
摘要
本发明提供四轮驱动车辆的控制装置。四轮驱动车辆的控制装置判定在两轮驱动状态的车辆的制动过程中，使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第1程度，在判定为横摆运动的程度大于第1程度的情况下，使第1耦合装置的第1耦合转矩和第2耦合装置的第2耦合转矩向大于零的规定的第1转矩值增加，并且以相对于上述横摆运动成为外轮侧的后轮的第1接地负载比相对于上述横摆运动成为内轮侧的后轮的第2接地负载大规定的第1负载差以上的方式控制接地负载调整部。
基本信息
专利标题 ：
四轮驱动车辆的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109987084A
申请号 ：
CN201811599536.4
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2018-12-26
授权号 ：
CN109987084B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
渡部良知
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201811599536.4
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60K17/348
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-08-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20181226
申请日 : 20181226
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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