车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制...
公开
摘要
本公开涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统。具体地，根据本公开的一种车辆控制装置包括：车辆行进路线估计单元，当车辆的速度等于或小于预设速度时，基于车辆的转弯半径和行进距离估计车辆的第一行进路线；目标行进路线预测单元，从关于车辆外围的外围检测信息确认目标，并预测目标的第二行进路线；碰撞确定单元，确定是否存在车辆和目标之间的碰撞的可能性；以及车辆控制单元，在存在车辆和目标之间的碰撞的可能性时，控制执行报警控制、制动控制和回避控制中的至少一种。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466776A
申请号 ：
CN202080041947.0
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金桐翊
申请人 ：
万都移动系统股份公司
申请人地址 ：
韩国京畿道
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳兵
优先权 ：
CN202080041947.0
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W40/10 B60W40/02 B60W50/14 B60W10/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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