车辆的控制装置以及车辆的控制方法
授权
摘要
本发明提供一种车辆的控制装置和控制方法。车辆的控制装置包括摄像机传感器和ECU。ECU在所识别的物体包括静止物体时基于静止物体的位置限定指定区域。ECU在所识别的物体包括位于指定区域内的移动体时执行用于降低移动体与宿主车辆之间的碰撞可能性的第一驾驶支持。划分指定区域的边界线包括在宿主车辆的行驶方向上延伸的第一行驶方向边界线，指定区域的内侧是静止物体相对于第一行驶方向边界线所在的一侧，并且第一行驶方向边界线设定在隔着基于宿主车辆的预测路线设定的基准线而与所述静止物体相反的一侧。
基本信息
专利标题 ：
车辆的控制装置以及车辆的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109383496A
申请号 ：
CN201810698587.6
公开（公告）日 ：
2019-02-26
申请日 ：
2018-06-29
授权号 ：
CN109383496B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
永田真一峰村明宪
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
魏金霞
优先权 ：
CN201810698587.6
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-03-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20180629
申请日 : 20180629
2019-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
