车辆控制装置、车辆控制方法及程序
授权
摘要
车辆控制装置(1)具备：自动驾驶控制部(100)，其执行车辆的自动驾驶；以及取得部(124)，其取得车辆的行进方向及横向的运动状态，自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始自动驾驶之前由取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置、车辆控制方法及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110139791A
申请号 ：
CN201780080228.8
公开（公告）日 ：
2019-08-16
申请日 ：
2017-11-20
授权号 ：
CN110139791B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
石冈淳之水谷了幸加木彻
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘国超
优先权 ：
CN201780080228.8
主分类号 ：
B60W50/08
IPC分类号 ：
B60W50/08 B60W50/14 G08G1/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/08
在驾驶员与控制系统之间的人机交流
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/08
申请日 : 20171120
申请日 : 20171120
2019-08-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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