车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

授权

摘要

在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。

基本信息

专利标题：

车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110121450A

申请号：

CN201680091877.3

公开（公告）日：

2019-08-13

申请日：

2016-12-28

授权号：

CN110121450B

授权日：

2022-05-13

发明人：

小黑宏史八代胜也加治俊之幸加木彻武田政宣

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

刘国超

优先权：

CN201680091877.3

主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W30/12 B60R21/00 B60T8/17 B60W30/10 B60W30/165 B62D6/00 G06T7/60 G08G1/00 G08G1/16