电动车辆、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制程序
实质审查的生效
摘要
提供一种能够高精度地检测与台阶的接触从而实现使用者意图的动作的电动车辆。电动车辆具备：驱动部，其对包括前轮和后轮中的至少任一方的车轮进行驱动；控制部，其对所述驱动部进行控制来进行台阶的越过控制；测量部，其测量对设置有所述车轮的车身施加的速度和加速度中的至少任一方；以及判断部，其基于测量部的测量值来判断是否进行台阶的越过控制。
基本信息
专利标题 ：
电动车辆、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466637A
申请号 ：
CN202080067456.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
桥本浩明
申请人 ：
纳博特斯克有限公司
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202080067456.3
主分类号 ：
A61H3/04
IPC分类号 ：
A61H3/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/04
病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/04
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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