本发明公开了一种电动车辆，包括：驱动系统，包括作为驱动电机的电机A，以及与电机A同轴连接的车轮；电池系统，与电机A电连接并为电机A提供电能；能量回收系统，包括电控离合器、空气压缩泵A和高压气瓶，其中，空气压缩泵A通过电控离合器与电机A连接；高压气瓶与空气压缩泵A连接，空气压缩泵A用于压缩空气并存储于高压气瓶中。本发明还公开了该电动车辆的控制方法。本发明以高压气瓶作为能量平衡器，对电动车辆的制动能量进行回收再利用，并在车辆需要加速时为车辆提供推力，实现整车能量的削峰填谷，在实现环保节能的同时提高了能源利用率。