电动车辆的控制方法及电动车辆的控制装置
公开
摘要
一种电动车辆的控制方法，推定作用于电动车辆的车身的干扰扭矩，获取与驱动轴的转速相关的旋转体的角速度，基于扭矩指令值控制在电动机中产生的扭矩，设定电动车辆停止时的目标停止位置，根据从电动车辆到目标停止位置的距离计算旋转体的目标角速度，基于目标角速度与获取的角速度的差值，计算用于使电动车辆停止在目标停止位置的第二扭矩指令值。并且，在加速器操作量减少或变为零，且电动车辆即将停车时，将第二扭矩指令值设定为扭矩指令值，并且根据到目标停止位置的距离调整电动机的制动驱动力，使扭矩指令值收敛于干扰扭矩。
基本信息
专利标题 ：
电动车辆的控制方法及电动车辆的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599544A
申请号 ：
CN201980101521.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
中村胜德泽田彰中岛孝藤原健吾
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
张劲松
优先权 ：
CN201980101521.7
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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